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充电桩巡检机器人

 

充电桩巡检机器人系统,是将将具备智能感知的机器人安装在预设轨道上,实现对巡检目标的智能巡检。机器人目前可以搭载视频设备、红外设备、紫外设备或其他传感器,实现变室外充电桩设备的机充电车辆的全方位、全自主智能巡检和监控;巡检过程中也可以进行人工干预,获取需要检测设备的重要信息。此巡检机器人检测系统可有效降低设备维护成本,提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平,为智能充电站和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。

 按不同的客户需求,系统主要由以下几个部分组成:1.上位机控制系统;2.电气控制箱;3.视频、音频、控制信号发射接收系统(分有线和无线传输2种);4.轨道机构(分水平、垂直、环形3种轨道);5.吊装或壁装组件;6.轨道机器人移动主体机构(按结构分水平、垂直2种主体机构;按使用功能分为手动型和智能型2种);可控云台(分监控云台和摄像机云台2种结构)。
    根据客户的不同摄像需要,采用后台控制的方法,让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动,通过后台上位机软件下发的指令,精准的执行用户所设定的全方位摄像要求;根据用户的功能不同需要,可以订制轨道式移动摄像系统的多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式;上位机系统发出指令,经控制信号接收发射系统传输,轨道机器人移动主体机构和可控云台分别执行各自的命令,摄像系统的视频和音频信心号通过中转机构传输回显示器(此项为可选项,客户可根据不同厂家购买的摄像机,采用不同的显示及记录方式)。

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